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浙商證券：上海市積極推進人形機器人創(chuàng)新發(fā)展持續(xù)力推核心零部件環(huán)球播資訊

2023-06-16 15:10:03 來源：智通財經

智通財經獲悉，浙商證券發(fā)布研究報告稱，6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動制造業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》。該行認為人形機器人產業(yè)化趨勢提速，行業(yè)正處于百花齊放階段，大語言模型的意義在于簡化人機交互，將賦予機器人更高級的智能。未來人形機器人+大模型有望應用于更多的商業(yè)化場景。具身智能、人形機器人有望推動產業(yè)鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續(xù)受益。

浙商證券主要觀點如下：

(資料圖)

上海市積極推進人形機器人創(chuàng)新發(fā)展

6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動制造業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》，其中提及到2025年，工業(yè)機器人使用密度力爭達360臺/萬人。重點任務(一)強鏈升級行動中還提及瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發(fā)展產業(yè)生態(tài)，建設國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機器人創(chuàng)新發(fā)展。此前5月底，深圳市、北京市也均印發(fā)類似規(guī)劃，深圳市方案提及加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，北京市方案提及推動具身智能系統(tǒng)研究及應用，突破機器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。

人形機器人行業(yè)正處于百花齊放階段，產業(yè)化有望提速

2023年7月WAIC(世界人工智能大會)：傅利葉智能以底層技術革新，正式切入人形機器人領域，預計7月發(fā)布通用人形機器人。達闥機器人將推出首個機器人制造領域的多模態(tài)認知大模型——RobotGPT。

2023年6月7日-11日，EX仿生機器人參展深圳文博會。EX仿生機器人全身具有140多個自由度，能與人進行溝通，未來將可投入AI教育、企業(yè)前臺、無人零售等工作。

2022年10月至2023年5月，特斯拉人形機器人從需要攙扶出場到在能在車間靈活行走、抓取物體，特斯拉人形機器人產業(yè)化顯著提速。

2023年4月，波士頓動力為機械狗Spot裝上ChatGPT，大幅簡化人機交互。

該行認為人形機器人產業(yè)化趨勢提速，行業(yè)正處于百花齊放階段，大語言模型的意義在于簡化人機交互，將賦予機器人更高級的智能。未來人形機器人+大模型有望應用于更多的商業(yè)化場景。

人形機器人市場空間巨大，中性預計2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR約71%特斯拉投資者日，馬斯克再次闡述愿景，認為未來人類和人形機器人的比例將不止是1：1，未來人形機器人可能超過人類數量。該行保守/中性/樂觀假設下預估2030年全球人形機器人市場規(guī)模分別約548/855/1400億元，2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR分別為62%/71%/80%。

動力系統(tǒng)占比人形機器人成本較大，可分為旋轉關節(jié)、線性關節(jié)、手部等關節(jié)根據特斯拉機器人拆解，特斯拉人形機器人軀干有28個關節(jié)驅動器，并且手部有6個驅動器。其中：

旋轉關節(jié)=無框力矩電機+諧波減速器+雙編碼器+力矩傳感器+交叉輥子軸承

線性關節(jié)=力矩電機+滾珠/行星滾柱絲杠+力矩傳感器

手部=空心杯電機+絲杠+傳感器

重點推薦：

1)雙環(huán)傳動(002472.SZ)：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域進一步與特斯拉開展合作;

2)綠的諧波(688017.SH)：諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業(yè)領先;

3)恒立液壓(601100.SH)：布局線性驅動器及滾珠絲杠等新業(yè)務，培育新的增長極;

4)埃斯頓(002747.SZ)：國產機器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自主可控。

關注鳴志電器(603728.SH)、鼎智科技(873593.BJ)、江蘇雷利(300660.SZ)、匯川技術(300124.SZ)等。

風險提示：1)人形機器人銷量不及預期;2)AI技術迭代不及預期。

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